DexSense U Fingertip Tactile System

灵巧手高分辨率触觉系统

曲面共形 · 稳定抓取 · 精细操作

DexSense™ 专为灵巧手与精细操作场景设计,将超高密度触觉感知融入每个关键接触点,让机器人真正“感知”并“理解”接触行为。

VISION视觉让 AI 看见世界

TOUCH触觉让 AI 相信世界

灵巧手高分辨率触觉系统

曲面共形

紧密贴合复杂关节,不影响机械运动。

稳定抓取

实时感知接触与滑动,提升抓取稳定性。

精细操作

高分辨率触觉反馈,支持微米级操作。

高可靠性

抗干扰设计,适应复杂工作环境。

核心技术参数

0.8 mm高分辨率单元尺寸,超高像素密度
0.18 mm超柔超薄柔韧贴合复杂曲面
200%高拉伸性适应复杂运动
0.1kPa ~ 4MPa宽压力范围精准感知轻微与强压力
100 Hz高采样率实时捕捉动态变化
触觉感知能力

触觉感知能力

让机器人拥有类人级的触觉感知能力实现更安全、更可靠更精细的操作体验

压力感知
接触定位
滑动检测
施力方向
摩擦感知
形变感知

广泛应用

精密装配

精密装配

稳定夹持小型零部件

柔性抓取

柔性抓取

感知滑移,保护柔软物体

电子制造

电子制造

面向 PCB 与微型器件操作

医疗操作

医疗操作

辅助高精度、低损伤操作

易碎物体操作

易碎物体操作

控制抓取力,降低破损风险

压力感知接触定位滑动检测施力方向摩擦感知形变感知

DexSense™,赋予灵巧手真正的「触觉智能」。

让机器人拥有类人级触觉感知能力,实现更安全、更可靠、更精细的操作体验。

类人触觉

把指尖接触、压力与滑移变成可理解的数据。

稳定抓取

在抓取过程中实时识别接触变化并反馈控制。

精细操作

支持装配、制造、医疗等高精度任务。

灵巧手适配

面向复杂手指结构与动态关节运动设计。